精密的工业机器人居然是我们的贴片机
　　贴片机实际上是一种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。
　　yamaha贴片机配件通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC／SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。元件的对中有机械对中、激光对中、视觉对中3种方式。
　　贴片机不运作的原因是什么？答：首先我们需要检查电源的问题，插头没插好或者是电压不够。一般来说，电压不够的情况下是没法启动贴片机的。还有一种情况就是机身内部的问题，不过这种问题是非常少见的，假如是非常电源问题，那么的话，只有联系工程师解决。
　　贴片机由机架、x-y运动机构(滚珠丝杆，直线导轨，驱动电机)、贴装头，元器件供料器，PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成，整机的运动主要由x-y运动机构来实现，通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动，这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑，而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。
　　贴片机出现发热情况怎么办？常常会有人问到贴片机发热的问题，也有不少人担心这会不会损坏到机器等，其实发热的原因也就是贴片机过于负荷，这个并不影响运作的。假如出现了这种情况，最好是停止一段时间，不过假如一开机就发热的话，那么就很可能是机器内部故障，建议联系工程师进行调试。
　　贴片机在重要部件如贴装主轴、动／静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标，建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系，计算得出贴片机的运动精确坐标；贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件；静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中；对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。